Bereits in den 90er Jahren waren erste Schritte unternommen worden, in der Gemeinde Herscheid einen Bürgerbusverkehr ins Leben zu rufen. Es dauerte jedoch bis ins Jahr 2004, als endlich eine erste Zusammenkunft von interessierten Bürgerinnen und Bürgern sowie angehenden Fahrerinnen und Fahrern stattfinden konnte.

Nach positiven Diskussionen erfolgte am 14. Sept. 2004 die Vereinsgründung. Die folgenden Monate waren geprägt von Routenplanung, Fahrplangestaltung, Beschaffung der finanziellen Mittel, Lösung von Organisationsfragen und natürlich der Beschaffung des Fahrzeuges.

Ein Jahr nach Vereinsgründung konnte der Fahrbetrieb im Sept. 2005, zunächst auf der Linie K, die insbesondere die Kindergärten bedient, aufgenommen werden. Im folgenden Monat wurde auch auf den Linien 1 bis 4 gefahren. Es stellte sich jedoch nach einem Jahr heraus, daß einige Linien, die in die Außenbereiche der Gemeinde führten, nicht angenommen wurden. Diese wurden wieder eingestellt und das Schwergewicht des Fahrangebotes auf die  Linie K, Linie 1 und Linie 3 gelegt.

Mit Wirkung vom 1. Sept. 2010 haben wir den Fahrbetrieb auf der neuen Linie S (Schülerspezialverkehr) aufgenommen. Diese Linie verbindet jedoch nur an Schultagen den Ortskern Valbert mit der Rahlenbergschule in Herscheid (und zurück) und ist überwiegend für die Schüler aus Valbert gedacht, die in Herscheid die Schule besuchen. Sofern freie Sitzplätze vorhanden sind, können auch sonstige Fahrgäste diese Linie nutzen. Ein Ausstieg unterwegs ist jederzeit möglich, jedoch kein Zustieg.

Im Jahr 2011 waren die Fahrgastzahlen auf der Linie K stark rückläufig. Nachdem auch das letzte Kind schulpflichtig wurde, sahen wir uns gezwungen, den Betrieb auf dieser Linie im August 2011 einzustellen. Die gewonnenen Fahrzeiten konnten wir auf die Linie 1 übertragen und den Fahrplan entsprechend erweitern.

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